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機器人做骨科手術,誤差不到1毫米

現如今,智能機器人已經參與到我們生産和生活中的各個方面。

機器人做骨科手術,誤差不到1毫米

在北京舉辦的2017世界機器人大會的博覽會上,有一款運用到醫療領域的機器人一經亮相就吸引了大家的注意,這就是第三代國産骨科手術機器人“天機”。

機器人做骨科手術,誤差不到1毫米

那麽,它究竟是如何完成骨科手術的?與傳統手術相比,骨科機器人有著哪些優勢?

下面就讓我們來認識一下這位骨科手術機器人吧。

機器人做骨科手術,誤差不到1毫米

第三代國産骨科手術機器人“天機”由北京積水潭醫院、北京航空航天大學、北京天智航公司、中國科學院聯合研發,是目前國際上唯一能夠開展脊柱全節段、骨盆及四肢骨折手術的骨科機器人系統,在骨科機器人技術領域處於國際領先水平。


“天機”實現了2D與3D圖像精確配準、機器人隨動算法、機器人力反饋安全控制算法、綜合避障算法等,能夠通過三維影像與計算機導航系統進行精準定位,誤差不到1毫米。

機器人做骨科手術,誤差不到1毫米


那麽,“天玑”是如何完成骨科手術的?

以一位患有嚴重寰樞椎先天畸形合並顱底凹陷的患者爲例,手術時,首先,“天玑”的C型臂會對患者進行三維影像掃描,圖像被同步傳輸至骨科手術機器人系統。醫生在計算機導航系統屏幕上設計好釘道,“天玑”的機械臂將手術工具精確定位到手術位置,套筒指向目的釘道的進釘點。

機器人做骨科手術,誤差不到1毫米

接著,“天機”沿著套筒鑽入導針,插入患者身體內部,確認位置無誤後,再把一枚直徑4毫米的空心螺釘套進導針固定、拔出導針。之後,醫生對患者再次掃描,確認螺釘位置與規劃的一致。

與傳統手術相比,以“天機”爲代表的骨科機器人有明顯優勢。應用骨科機器人開展手術能夠實現複雜手術標準化、常規手術微創化、鍵操作智能化等。並且,目前機器人的精度能夠達到亞毫米級別,在複雜的手術能夠發揮突出作用。

此外,“天機”骨科手術機器人還具備外部通訊系統,可以通過遠程的服務平台提供智能醫學技術培訓、遠程手術指導等服務。



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